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印度推出可接電話的新型3D打印機(jī)器人假肢
童程童美 2016-12-20
日前,印度Amrita大學(xué)的一個(gè)工程師團(tuán)隊(duì)開發(fā)了一種新的3D打印機(jī)器人假肢。該團(tuán)隊(duì)在Keralum Kerala的一個(gè)會議上介紹了這款3D打印機(jī)器人假肢,其可舉起重達(dá)400克的物體,還可以接聽電話。據(jù)了解,除此之外,該會議還討論了基于人道主義的機(jī)器人和自動化應(yīng)用等相關(guān)概念信息。
摘要日前,印度Amrita大學(xué)的一個(gè)工程師團(tuán)隊(duì)開發(fā)了一種新的3D打印機(jī)器人假肢。該團(tuán)隊(duì)在Keralum Kerala的一個(gè)會議上介紹了這款3D打印機(jī)器人假肢,其可舉起重達(dá)400克的物體,還可以接聽電話。據(jù)了解,除此之外,該會議還討論了基于人道主義的機(jī)器人和自動化應(yīng)用等相關(guān)概念信息。
眾所周知,通過使用3D打印技術(shù)生產(chǎn)制造假肢,可大大減少材料消耗和生產(chǎn)成本,并且在一定程度上能提高假肢質(zhì)量及性能。
正如Amrita大學(xué)機(jī)械工程系教授Ganesha Upuda博士所解釋的:“該3D打印假肢使用的材料為橡膠和鎳。與其他可用的假肢相比,這款3D打印假肢在承載能力、耐久性和強(qiáng)度方面都展現(xiàn)出較高的性能。”
與許多更基本的傳統(tǒng)3D打印假肢不同,由Amrita研究人員開發(fā)的這款3D打印假肢包括手指和拇指,由低重量伺服電機(jī)驅(qū)動。除此之外,其配備的肌電傳感器控制是由12V可充電電池供電,甚至可以通過由佩戴者身體進(jìn)行的運(yùn)動來控制這款3D打印假肢,這些運(yùn)動由傳感器拾取并轉(zhuǎn)換成程序運(yùn)動。
在當(dāng)前的迭代產(chǎn)品中,3D打印的機(jī)器人手可以通過軟件控制,并通過計(jì)算機(jī)、移動電話及藍(lán)牙進(jìn)行訪問。最終,研究人員設(shè)想的是希望取消軟件對3D打印設(shè)備的控制,讓其3D打印假肢完全由用戶的大腦控制。
如上所述,3D打印使研究人員能夠顯著降低其機(jī)器人假肢的制造成本。傳統(tǒng)上,功能性假肢手需要復(fù)雜的材料和結(jié)構(gòu)來操作。例如,它們通常需要配備液壓或相關(guān)元件,也需要內(nèi)置電線、電纜、鏈條、人造肌肉等相關(guān)材料進(jìn)行制造,這無疑讓傳統(tǒng)假肢的制造成本變得異常高昂,而且也會令穿戴者感受不適(過多的材料會讓假肢過于沉重)。Udapa醫(yī)生表示:“約50%的殘疾人不常使用假肢,因?yàn)橹亓窟^重,功能過于簡便。”
有了3D打印技術(shù)的協(xié)助,不僅讓3D打印假肢的功能變得更加多樣化,也讓設(shè)備的成本變得更低、重量變得更輕。不得不說,3D打印技術(shù)讓制造商和佩戴者都享受到了福利。