誰說桌面級3D打印機只是玩具？雖然標準的消費級3D打印機有時因其用途的局限性而受到批評，但來自新加坡國立大學的機器人專家團隊剛剛向世界強調(diào)了這些機器的能力。生物醫(yī)學工程系的研究人員使用3D打印機建立了一個“軟機器人工廠”，并3D打印了一系列用于醫(yī)療應用且非常具有成本效益的軟機器人。

這是一個了不起的成就，因為軟機器人的開發(fā)通常非常昂貴，尤其當這些軟機器人需要依靠非常復雜的內(nèi)部結(jié)構(gòu)來在壓力下產(chǎn)生一定反應時。當空氣加壓時，軟機器人能夠?qū)ιa(chǎn)線上的物體形成非常牢固的抓握。由于常規(guī)制造工藝非常耗時，其質(zhì)量不一致且具有多個生產(chǎn)步驟，因此會產(chǎn)生更多的費用。這些軟機器人正在流行，因為它們非常靈敏且功能強大，這些能力是“硬”機器人所不具備的。

通過3D打印，這個新加坡團隊實現(xiàn)了更大的自由度。依靠商業(yè)上可用的3D打印機和線材，他們的制造成本僅為原始成本的幾分之一。這是生物醫(yī)學工程部門的助理教授，新加坡神經(jīng)技術(shù)和先進機器人中心研究所的首席研究員Raye Yeow博士所做出的突破，Raye Yeow博士之前曾經(jīng)參與過眾多的醫(yī)療可穿戴項目。Raye Yeow博士與團隊成員 Hong-Kai Yap、Hui-Yong Ng一起，對線材、軟機器人的運轉(zhuǎn)狀態(tài)及彎曲方面的性能、輸出力、耐久性等做了大量的研究。他們利用傳統(tǒng)的FDM 3D打印機和CAD設(shè)計定制內(nèi)部結(jié)構(gòu)，來開發(fā)實用的執(zhí)行器。

研究人員說他們對3D打印執(zhí)行器的抓握能力做了大量的測試。您可以在下面的視頻中看到：他們的3D打印軟抓手實現(xiàn)了非常高的有效載荷重量比，能夠輕松提起5kg的物體。“為了展示軟機器人實現(xiàn)復雜運動(例如雙向彎曲運動)的能力，我們還開發(fā)了可穿戴的手部和手腕外骨骼，能夠輔助手指屈曲和手腕屈曲伸展，”研究人員補充說。

此外，研究人員已經(jīng)在研究實際應用，比如臨床和工業(yè)夾具。他們3D打印的軟夾具可以與大量商業(yè)使用的(組裝)機器人手臂組合，并能夠精確地操縱和兼容各種形狀、各種尺寸的對象。同時，他們的手腕康復裝置對手和腕部的鍛煉有很大幫助。

這是第一次用低成本的桌面級FDM 3D打印機打印出氣密性、專業(yè)級的產(chǎn)品。在不久的將來，我們也許能夠在家中3D打印軟機器人。完美的學生、發(fā)明家和研究人員也許會無處不在。