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柔性章魚機器人手臂出世 可大幅提高共事安全性

童程童美 2017-04-10

當你看到一只機器人動物會作何感想?近日,德國工業(yè)自動化公司Festo公布了最新產(chǎn)品:按章魚觸須形狀設計的機器人手臂OctopusGripper。機器手臂OctopusGripper是一款柔性機器人,專門為協(xié)助人員安全工作而設計。

摘要

當你看到一只機器人動物會作何感想?近日,德國工業(yè)自動化公司Festo公布了最新產(chǎn)品:按章魚觸須形狀設計的機器人手臂OctopusGripper。機器手臂OctopusGripper是一款柔性機器人,專門為協(xié)助人員安全工作而設計。

德國工業(yè)自動化公司Festo此前受動物啟發(fā)創(chuàng)造了許多機器人,例如袋鼠、鯡魚、螞蟻,以及變色龍等。該公司機器人“動物園”的最新產(chǎn)品是按章魚觸須形狀設計的機器人手臂:OctopusGripper。

柔性章魚機器人手臂出世 可大幅提高共事安全性

這款機器人手臂由軟性硅膠材質(zhì)和特殊的3D紡織針織物構(gòu)成,覆蓋內(nèi)部波紋管結(jié)構(gòu),波紋管結(jié)構(gòu)內(nèi)部則充滿壓縮空氣以控制手臂的運動。此外真空吸盤允許可以OctopusGripper牢固地夾住物體。

Festo公司解釋稱:“加入壓縮空氣后,觸須向內(nèi)彎曲并可以以溫和的方式繞住圍繞相應的物品。”

機器手臂OctopusGripper專門為協(xié)助人員安全工作而設計。與傳統(tǒng)氣動機器人手臂不同的是,OctopusGripper具有足夠的靈活性。最近密歇根一家工廠的機器人在切鋼板時,突然發(fā)生異常,將一名值班工人當做鋼板操作,最終導致工人死亡。Festo希望他們的發(fā)明可以避免類似悲劇再次發(fā)生。

該公司寫道:“其安全結(jié)構(gòu)已經(jīng)符合柔性機器人部件的嚴格標準,并能與人員保持安全的工作關系。即使發(fā)生異常,它們也是無害的。”

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