4月9日，在"2017深圳國(guó)際機(jī)器人與智能系統(tǒng)院士論壇"上，新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司總裁曲道奎和大家分享了自己對(duì)機(jī)器人未來(lái)發(fā)展的看法，并指出了機(jī)器人發(fā)展現(xiàn)狀中存在的一些問(wèn)題。

中國(guó)的機(jī)器人分兩塊，一塊是軀體，另外一塊是智能。經(jīng)過(guò)半個(gè)世紀(jì)的發(fā)展，我們只是發(fā)展了“機(jī)器人”的前兩個(gè)字“機(jī)器”，現(xiàn)在真正的發(fā)展要往后面這個(gè)字靠攏，由機(jī)器到機(jī)器人的全面變化，后面這個(gè)“人”字代表的是什么?不是人的形狀眼睛、鼻子、嘴，而是人的智能、智慧。但是智能、智慧來(lái)自什么?過(guò)去的技術(shù)沒(méi)有支撐，現(xiàn)在恰恰是AI，經(jīng)過(guò)差不多的五年左右的快速發(fā)展，特別是感知技術(shù)、交互技術(shù)的發(fā)展，使機(jī)器從現(xiàn)在開(kāi)始向人轉(zhuǎn)變，所以我稱這個(gè)時(shí)代為機(jī)器人的2.0時(shí)代。

機(jī)器人由兩部分組成：軀體(本體)、智能。智能的發(fā)展，要遠(yuǎn)遠(yuǎn)快于本體的發(fā)展。機(jī)器人在軀體方面是落后的，但智能方面發(fā)展是比軀體快得多，感知技術(shù)、云計(jì)算、大數(shù)據(jù)的發(fā)展支撐了它的發(fā)展。而在軀體上沒(méi)有太多的變化，靈巧性上沒(méi)有提高。現(xiàn)在只有更多地解決了智能方面，而靈活性是全球的一個(gè)痛點(diǎn)，需要把它攻克。

只有克服軀體的技術(shù)難度，協(xié)作機(jī)器人才能更快走向市場(chǎng)。下面我們看一下幾種常見(jiàn)的協(xié)作機(jī)器人。

單臂協(xié)作機(jī)器人

單臂協(xié)作機(jī)器人是輕量化的，具有安全機(jī)制的，現(xiàn)在這種協(xié)作機(jī)器人已經(jīng)開(kāi)始小批量面向市場(chǎng)，國(guó)際上，這類機(jī)器人開(kāi)始逐步在手術(shù)中使用。

雙臂協(xié)作機(jī)器人

去年我們的雙臂協(xié)作機(jī)器人第一代面世，今年第二代馬上出來(lái)，雙臂也是按照單臂的指標(biāo)，但是依舊有一個(gè)問(wèn)題，都存在著前面手爪的問(wèn)題，這個(gè)難度比智能要難得多。

復(fù)合協(xié)作機(jī)器人

這在全球市場(chǎng)上我們新松是領(lǐng)先的，把機(jī)器人跟移動(dòng)機(jī)器人兩個(gè)復(fù)合在一起，它的一個(gè)好處就是把人類在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的作業(yè)結(jié)合在一起，過(guò)去只能作業(yè)不能運(yùn)動(dòng)，或者只能運(yùn)動(dòng)不能作業(yè)，但是在許多實(shí)際生活過(guò)程中，我們既需要作業(yè)也需要運(yùn)動(dòng)。

這個(gè)功能的疊加并不是兩個(gè)東西放在一塊，它包含模塊、控制方法、導(dǎo)航、視覺(jué)、二次定位等等，假如沒(méi)有感知系統(tǒng)復(fù)合在一塊是沒(méi)有意義的。所以，感知系統(tǒng)大幅度進(jìn)步，我們才具備了推出復(fù)合協(xié)作機(jī)器人的條件，現(xiàn)在已經(jīng)全面面向市場(chǎng)。其中包括柔性系統(tǒng)、手眼視覺(jué)系統(tǒng)、導(dǎo)航系統(tǒng)等等，這樣才能保證作業(yè)的精度。

專業(yè)服務(wù)協(xié)作機(jī)器人

現(xiàn)在新松已經(jīng)全面推出，也在做臨床，在醫(yī)療服務(wù)和社會(huì)公務(wù)服務(wù)，前面更多地是在制造業(yè)或者其他領(lǐng)域，但是專業(yè)服務(wù)協(xié)作機(jī)器人更多是在醫(yī)療、照護(hù)等，這款床椅一體化，面向中國(guó)老年人康復(fù)醫(yī)療行業(yè)。將來(lái)中國(guó)的養(yǎng)老是一個(gè)社會(huì)的重大問(wèn)題。還有一個(gè)是公共服務(wù)機(jī)器人，全國(guó)的銀行、超市等場(chǎng)所服務(wù)，這已經(jīng)全面推向市場(chǎng)，典型特征是自主導(dǎo)航、人機(jī)交互。