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復雜地形救援 交給機器人

童程童美 2017-04-17

在近日于山東日照舉行的2017年機器人世界杯(Robot World Cup,簡稱RoboCup)中國賽上,國防科大機器人技術創新實踐基地學員斬獲救援機器人組冠軍、中型組季軍以及該組科學挑戰賽冠軍、標準平臺組亞軍。

摘要

在近日于山東日照舉行的2017年機器人世界杯(Robot World Cup,簡稱RoboCup)中國賽上,國防科大機器人技術創新實踐基地學員斬獲救援機器人組冠軍、中型組季軍以及該組科學挑戰賽冠軍、標準平臺組亞軍。

復雜地形救援 交給機器人

在此次大賽中,國防科大的救援機器人和足球機器人系統都是由該校創新實踐基地研究生學員自主研制的,并基于機器人操作系統ROS構建其軟件系統?!熬仍畽C器人”在模擬災后救援環境中,展現出其機械臂輕巧靈活的操作能力、復雜地形通過能力、未知環境導航定位與自主探索能力,以極大的優勢獲得救援機器人組冠軍,并將提升和引領國內機器人救援研究水平。“足球機器人”在動態對抗環境下表現出高水平的避障控制和協同控制能力,展示了自主研制的基于GPU并行計算的嵌入式目標識別系統的優越性能,一舉拿下中型組季軍和該組科學挑戰賽冠軍。而由5名本科生學員組成的標準平臺組參賽隊使用“NAO仿人機器人”首次參加該項賽事,力克西北工業大學、大連理工大學、華中科技大學等強隊,奪得亞軍。

經過此次國內比賽后,學員們還將于7月下旬赴日本名古屋參加2017機器人世界杯救援機器人組和中型組比賽及學術交流活動。

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