1946年世界上第一臺電腦問世，當時主要是為美國軍方提供計算彈道和射擊特性表面的研究。主要元器件是電子管，這臺機器使用了1500個繼電器，18800個電子管，占地170m2，重量重達30多噸，耗電150KW，造價48萬美元。70年過去了，想一想現(xiàn)在的電腦，隨時想用隨時帶起來就走，有些重量都不到1公斤。

1973年4月的一天，一名男子站在紐約街頭，掏出一個約有兩塊磚頭大的無線電話，并打了一通，引得過路人紛紛駐足側目。這是全球第一部手機，兩個磚頭大小，只能打電話；現(xiàn)在的手機，單手可以掌控的大小，通過手機讓我們連接了整個世界的信息。

科技讓硬件產(chǎn)品賦予了更多的功能和進化能力，現(xiàn)在機器人和人工智能正處在當初電腦、手機的階段，很初期，不知道可以發(fā)展成什么樣。現(xiàn)在在國內(nèi)仿人機器人，大多是小型機器人，像優(yōu)必選，雖然上了春晚，但在上了春晚之后，機器人并沒有更多實際性的應用。而大型雙足仿人機器人似乎聲音很少，北京鋼鐵俠科技有限公司是國內(nèi)首家，從事雙足大仿人機器人方面創(chuàng)業(yè)的，讓我們聽聽鋼鐵俠公司的聯(lián)合創(chuàng)始人——莊園，來給大家解密一下他們在雙足大仿人機器人方面有哪些成果。

機器人是承載人工智能的最佳載體

在聊到為什么做雙足大仿人機器人的問題時，莊園說，首先機器人一定是仿人的，會讓人更有親切感，因為現(xiàn)在市面上的機器人，大多形狀怪異，無論是從陪伴還是工作上來說，缺乏讓用戶感覺親切的感覺。

至于雙足的問題，因為機器人所面臨的的環(huán)境不只是室內(nèi)工作，如果只是室內(nèi)工作做一個輪型機器人也是沒有問題的，但室外的地形相對來說，復雜的多，只有像人類一樣的雙足機器人，才能夠更好的克服這些地形，更好的工作。

而他們所研發(fā)出來的機器人更像是人工智能的載體，是一個開發(fā)平臺。需要開發(fā)者進行更多的開發(fā)，電腦、手機均有這個過程。只是相比較電腦和手機的系統(tǒng)而言，機器人的系統(tǒng)屬于早期，還有很多不完善的地方，鋼鐵俠科技基于ROS系統(tǒng)(機器人操作系統(tǒng)，Robot Operating System)進行了深度的開發(fā)和定制，并搭建了一個機器人的軟件開發(fā)環(huán)境，同時會與國內(nèi)高校合作，將機器人的開發(fā)環(huán)境開放給高校，使其可以在此基礎上進行算法研究。

機器平衡更重要

大仿人機器人和小型的仿人機器人哪一個更復雜？問題的答案自然是大仿人機器人。

在聊到這個問題的時候，莊園講述了一個最簡單的問題，平衡問題，大型機器人的行走和運動問題上，鋼鐵俠的第一代產(chǎn)品只是做了仿人機器人的下半身，第一步解決的問題也是兩條腿運動的問題，第二代才開始真的做仿人機器人。在他們的仿人機器人中最核心的技術就是“運動腦”。“運動腦”有三個層級：

第一層級：關節(jié)控制在關節(jié)處需要采集各關節(jié)的轉動位置、速度、加速度、力矩等信息，然后由每個自由度的MCU驅動電機進行精密控制。

第二層級：神經(jīng)中樞控制根據(jù)機器人的姿態(tài)、力和力矩、視覺等信息，對機器人在各種場景下的步態(tài)進行控制。

第三層級：任務層控制當對機器人直接下達一個指令，比如在會場上找到一個人，機器人可能需要轉動攝像頭，然后找到那個人，這是最高層的決策。

未來，機器人一定是人類的重要助手，幫助人類完成可以替代性的非創(chuàng)造性的工作。但仿人機器人的未來更多的存在于想象當中，莊園也并沒有透露更多他們對于大雙足仿人機器人的發(fā)展方向的規(guī)劃。在2016年底，鋼鐵俠獲得了數(shù)千萬元的投資，至少他們的發(fā)展方向得到了投資人的認可。

最后莊園表示，在接下來的半年，鋼鐵俠科技將繼續(xù)專注于研發(fā)，開展更多的戰(zhàn)略合作。