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谷歌“阿特拉斯”軍用機器人會掃地做家務(wù)
童程童美 2016-09-21
谷歌旗下器人公司Boston Dynamics研發(fā)出一款名為Atlas(阿特拉斯)的巨型雙足機器人,用來幫人類打掃衛(wèi)生,包括用吸塵器清掃地毯,打掃,扔垃圾等。
摘要谷歌旗下器人公司Boston Dynamics研發(fā)出一款名為Atlas(阿特拉斯)的巨型雙足機器人,用來幫人類打掃衛(wèi)生,包括用吸塵器清掃地毯,打掃,扔垃圾等。
佛羅里達人機認(rèn)知中心(IHMC)最近公布了一段視頻展示了其升級功能。
視頻展示了Atlas做出一系列需要全身協(xié)調(diào)運動的動作。不過,該小組聲稱這些實驗是日常代碼測試的一部分。
Atlas需要進行不斷運行,以確保功能升級不會破壞任何東西,不會重復(fù)執(zhí)行相同任務(wù)。
該機器人有28個液壓驅(qū)動的關(guān)節(jié)和立體視覺,是最先進的機器人之一,還安裝了一個鉸接式傳感器頭包括立體相機和激光測距儀。
Atlas曾參加過美國軍方“機器人奧林匹克運動會”。
Atlas可以單腳站立,上肢可以提東西。在極具挑戰(zhàn)性的戶外地形環(huán)境中,Atlas甚至可以協(xié)調(diào)用手和腳攀爬。
通過鉸接式有感知性的手,Atlas可以使用人類使用的工具,擁有28液壓驅(qū)動的自由度。